Robotica

En este trabajo desarrollaremos el tema de Robótica combinado con Inteligencia Artificial, a continuación daremos una definición de este tema.

La noción de robótica atiende a una idea de estructura mecánica universal capaz de adaptarse, como el hombre, a muy diversos tipos de acciones. La robótica, en sentido general abarca una amplia gama de dispositivos con muy diversas cualidades físicas y funcionales asociada a la particular estructura mecánica de aquellos, a sus características operativas y al campo de aplicación para el que sea concebido.

Todos estos factores están íntimamente relacionados, de forma que la configuración y el comportamiento de un robot condicionan su adecuación para un campo de aplicación especifico. La robótica se apoya en gran medida en los progresos de la microelectrónica y la microinformática, así como en nuevas disciplinas como el reconocimiento de formas y la inteligencia artificial.


A continuación les mostrares varios ejemplos del resultado de combinar estas 2 poderosas ramas.

Robot japones limpiador

El día de hoy se ha presentado en Osaka el último robot limpiador, creado por Figla, y sin nombre todavía, aunque se le conoce como "Robot de Servicio en Red Multipropósito".

Utilizando una combinación de infrarrojos, giroscopios y sensores el bot puede navegar a través de terrenos difíciles, trapear los pisos, encerarlos y evadir obstáculos en el camino.

Para una comunicación no verbal, la cámara incoporada utiliza Wi-Fi para mandar video a una estación de control, mientras que una PC se utiliza para dar instrucciones o monitorear progresos. El precio propuesto es de 1 millón de yenes y se comercializará este mismo año.

Prototipo de Robot miniatura

Investigadores de la Universidad Ritsumeikan y Shiga de la Ciencia Médica han completado los trabajos de investigación y crearon un prototipo de robot miniatura , que una vez insertado al cuerpo humano mediante una incisión, puede ser controlado libremente para realizar tratamiento médico y capturar imágenes de áreas afectadas.

El robot miniatura mide 2cm de alto y 1cm de diámetro y puede moverse a través del cuerpo mediante un campo magnético aplicado cerca del paciente. El robot proporcionará muchas ventajas e inclusive eliminará la necesidad de cirugía en algunos casos. Los investigadores desarrollaron 5 prototipos capaces de realizar la captura de imágenes, y tomar pequeñas muestras de tejidos mediante forceps.

Algunas imágenes del paciente pueden ser tomadas por anticipado y sirven como mapa para el bot. La información se ingresa en una computadora mediante un cable incorporado de 2mm, que además sirve como auxiliar en caso de que el bot se pierda.

Robot bípedo para subir escaleras

La Universidad Waseda del Japón ha construido un robot bípedo, con dos pies de altura, que utiliza una combinación de hidraulica y algoritmos complejos para sortear terrenos complicados como las escaleras de un edificio. 

El WL-16V (Wased Leg Número 16 Refinemente Four), sucesor de 3 modelos previos, el primero de ellos un prototipo de 2001, al parecer es ya muy sólido a la hora de ponerse a trabajar.